只有相關(guān)等級1的故障碼或無故障碼的情況用萬用表排查驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)線路的連通性。（1）依據(jù)診斷故障碼排查故障下表所列排查方法中涉及信號線路及相關(guān)CAN通信線路排查等，需要做好高壓安全防護(hù)。首先整車退電至OFF擋，等待5min，斷開低壓蓄電池負(fù)極，拔下電池包引出的高壓母線，確保拔下的高壓母線間電壓在安全電壓范圍（小于60VDC）。逐一更換部件后需要重新檢測確認(rèn)故障是否消失，若更換了某個部件后車輛恢復(fù)正常則不需要再更換后續(xù)的部件。依據(jù)故障碼更換部件針對的是相關(guān)等級3（或相關(guān)等級2）的故障碼，相關(guān)等級1的故障碼用來作為排查參考。
控制系統(tǒng)
在HEV上普遍采用以計算機(jī)為核心的現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)，各種智能控制系統(tǒng)，包括自適應(yīng)控制技術(shù)（MRAC）、模糊控制技術(shù)（Fuzzy）、控制系統(tǒng)（Expert system）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Neural networks)等也逐漸應(yīng)用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、節(jié)能、環(huán)保和舒適。
能量管理系統(tǒng)采取層級式控制：上層為整車能量管理系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制各個低端控制器；中間一層包括五個低端控制器，即發(fā)動機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、電動機(jī)控制器、離合器及制動器控制器和電池能量管理系統(tǒng)（BMS）等；下層為各個執(zhí)行器，即發(fā)動機(jī)、電機(jī)、離合器等部件。
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各種燃料電池是基于使用不同的電解質(zhì)以及電池大小而分類的，因此電池種類變得更多元化，用途亦更廣泛。由于以個體燃料電池計，單一顆電池只能輸出相對較小的電壓，大約0.7V
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